济南市首条L3级智能网联公交线开通

　　今天上午，济南市首条L3级智能网联公交线路——智能网联公交1号线正式开通并向市民乘客开启预约，该线示范运行期间市民乘客可免费乘坐。

　　L3级属于有条件的自动驾驶，在预设的特定驾驶场景下，车辆能独立完成驾驶任务，车内保留方向盘、制动踏板与油门踏板，也支持驾驶员操作运行。从外观上看，智能网联公交车与常规公交并无太大的区别，不同的地方是，车头两侧常见的“大耳朵”后视镜不见了，代之以2个长距离激光雷达、3个近距离补盲雷达、1个毫米波雷达、4个摄像模组。这些设备相当于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器融合的方式，实现周边360°环境感知。车辆在高精地图范围内的特定驾驶场景下具备交通信号及道路标线识别、自主超车、自动避障、精确进站等功能，最高时速可达40公里，车辆行驶中基本无需驾驶员介入操作。

　　据悉，智能网联公交1号线沿奥体中路双向运行，线路起止站点分别为盛福花园站和燕山新居站，两站均为路中BRT站台，线路采用一站直达方式运行，全长约4公里。